虚拟现实显示系统在超声引导穿刺手术中的应用

目的：虚拟现实技术可为临床医生在微创手术实施过程中增加空间立体感，提高手术的完成质量。为此，本文提 出了一种应用于超声引导穿刺手术的无线头戴式三维显示系统。方法：本文提出三维显示系统利用跟踪设备跟踪头戴 虚拟现实显示设备（HMD）、手术器械和超声图像，并在虚拟三维场景中的相应位置绘制它们的三维模型。图形工作站根 据人眼的位置，构建出左右视角虚拟图像，并实时传输到头戴显示设备上。由于左右视角的视差，大脑产生强烈的立体 感。结果：利用本系统进行穿刺实验，穿刺平均时间为24.33 s，相对于使用传统电脑屏幕作为显示设备的60.40 s，时间减 少了59.7%，易用性大大提高，并保持了超声探头标定精密度和精确度分别为1.42 mm和1.12 mm。结论：本文提出的虚 拟现实系统能够大大缩短超声引导穿刺手术的穿刺时间，提高手术的完成速度和质量