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腹腔镜抓钳的力学性能DOI: DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2020.01.022 Abstract: 目的：利用有限元的方法分析各种腹腔镜抓钳的形貌，为腹腔镜抓钳的设计提供依据。方法：分析抓取肝脏组织时，抓钳倒圆半径、齿数、钳头面积、雕镂面积对组织-器械接触面最大等效应力的影响，并通过正交试验分析以上因素的主次要地位。结果：随着组织-器械接触面有效接触面积的增加，产生的最大等效应力及其变化率逐渐变小。4种因素的主次要地位依次为：钳头面积>齿数>倒圆半径>雕镂面积。结论：应根据需要选择最优的抓钳，防止产生过大的等效应力，损伤组织，并且应以钳头面积为主，另外3种因素为辅进行腹腔镜抓钳设计
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