配置柔顺机构空间机器人双臂捕获卫星操作力学模拟及基于神经网络的全阶滑模避撞柔顺控制 1)

DOI: 10.6052/0459-1879-18-407

Keywords: 柔顺机构,空间机器人,双臂捕获卫星操作,力学模拟,避撞柔顺控制

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