非完整系统稳定性的若干进展

摘要： 介绍非完整系统稳定性理论的某些近代进展，包括非完整系统平衡位置关于全部变量的稳定性，平衡状态流形的稳定性，平衡位置关于部分变量稳定性及其与关于全部变量的稳定性的关系，平稳运动的稳定性，以及非完整控制系统的镇定．同时，讨论非完整系统稳定性的几个主要应用，并给出几个未来研究方向的建