关于陀螺系统动力学

摘要： 本文主要评述最近三、四年间国外陀螺系统动力学的进展情况。“陀螺系统”可以是质点系,也可以是一个刚体或刚体系。陀螺系统是一个受到陀螺力作用的力学系统,也就是在系统的运动微分方程中含有陀螺项。所谓陀螺力是这样一些力,它在系统的任何无穷小真位移上所作的功之和等于零。所以陀螺系统既可以是