绳索系统的建模、动力学和控制

摘要： 绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合, 呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力 等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起了工程界和力学界 的关注.本文对绳索在重要工程系统中的应用及相应的动力学现象进行概述,给出了柔索的 动力学建模过程,对绳索系统的动力学和控制研究进行了总结,并指出了值得进一步关注的 若干问题