多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展

摘要： Lagrange方法是建立多体系统动力学方程的普遍方法之一， 其方程的形式为常微分方程组或微分-代数方程组，数值计算与数 值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文简要介绍了多 体系统动 力学方程的第一、二类Lagrange方程和修正的Lagrange方 程的基本形式及这些方程的正则形式，着重介绍了正则方程在数值 计算中的特点，就多体系统Lagrange方程的隐式算法、辛算法和多 体系统动力学特性的数值分析方法(包括数值仿真、 Poincarè映射 和Lyapunov指数的计算方法)的研究现状进行了综述