计及剪切变形的Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学

研究带中心刚体的Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学问题。从力学的基本原理出发，基于Timoshenko梁假设，用虚功原理建立了带中心刚体的柔性梁的刚-柔耦合动力学方程。仿真计算结果表明，随着梁的惯量矩和横截面积比逐渐增大，剪切变形对梁的刚-柔耦合动力学性态产生了一定的影响。此外，本文还对不计剪切变形的Euler?Bernoulli梁假设的适用性进行了研究