空间拦截最优末端导引规律研究的新方法

给出了空间拦截控制的非线性微分方程，并在非线性控制系统引入了结构力学中的多重子结构法，从而求出了空间拦截非线性最优末端导引规律，同时给出了相应的数值仿真