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ISSN: 2333-9721
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-  1998 

作大范围运动弹性梁的动力刚化分析

DOI: 10.7511/jslx19984064

Keywords: 耦合运动 动力刚化 大范围运动 平衡位置 临界值 数值模拟

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Abstract:

刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象,在经典的动力学理论中无法解释这种现象。本文给出了该系统的运动描述方法,利用Hamilton变分原理建立了动力学控制方程,利用Garlerkin模态截断研究了产生动力刚化的原因及其动力学性质,从本质上解释了学者们多年来一直在研究的动力硬化现象,最后用数值模拟验证了理论的正确性。本文所得结论有益于柔性多体系统动力学的发展

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