Wilson-θ法直接积分的运动约束和计算扰动

Wilson-θ法的积分过程一般不可能同时既符合计算假设规定的运动约束条件又满足动力平衡方程，时间步长内附加了一个计算扰动影响。由Wilson-θ法积分计算出的时间步长终点不平衡加速度和系统的动力平衡方程，本文导出了时间步长内计算扰动的确定方法，并进一步采用①同步计算消除计算扰动效应和②后续步计算消除计算扰动效应，两种途径抵消其不利影响。算例指出，本文方法有效减少Wilson-θ法直接积分结果的误差和超越现象，提高了计算稳定性