约束多体系统动力学正则方程的约束变尺度方法

对约束多体系统动力学的正则方程建立了最优化问题模型，采用辛差分格式，提出相应的最优化问题的约束变尺度法，该方法有效地提高了计算稳定性，算例说明了方法的有效性