空间展开折叠桁架结构动力学分析研究

本文以笛卡尔坐标系下节点自然坐标为未知量，建立了桁架结构系的基本运动力学方程，并首次推导出桁架结构中常用节点附加几何约束方程，相应约束Jacobi矩阵及其导数矩阵，采用奇异值分解法求约束Jacobi矩阵的零空间基和M-P广义逆，并由矩阵缩减法建立了带约束桁架体系的运动力学方程和求解方法。数值算例表明该方法适于可展折叠桁架结构运动力学分析