广义Hamilton系统的保结构算法

基于广义Hamilton系统微分方程解析解理论。给出了构造保持系统真解典则性的高阶显式积分格式的方法，并说明其可推广到广义Hamilton控制系统。该方法保持了原系统的几何定性特征，因而是稳定的。数值例子说明了算法的有效性