控制理论在地下工程施工姿态控制中的应用

由于地下工程涉及的不确定性因素多、施工环境的复杂变异性，使得对沉井这样的地下工程的施工在保证均匀下沉、防止突沉和控制终沉上难度较大。本文采用H∞控制理论，考虑了沉井下沉力学模型的不确定性以及外部干扰的影响，设计H∞控制器，并用一工程实例进行数值模拟计算。将计算结果与经验控制的结果进行比较。对比结果表明，H∞能有效地保证沉井的下沉姿态，为地下工程的施工控制研究提供一种有效的新方法