电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟

从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先，由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数；随后，应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程。为验证模型的效果，本文还进行了转子串电阻速度控制系统控制下的32 t电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟，分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响。模拟结果表明，制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远大于起动过程中所受载荷，制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系统中的动载