基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制

基于大系统分散控制思想，将大尺度高阶建筑结构系统分解为多个子结构系统；子结构之间的相互耦合作用视为有界广义力，得到以状态方程形式的子结构模型。利用滑模理论的抗摄动条件，设计具有全局稳定的子结构滑动模态轨迹，利用子结构系统局部状态实现全局稳定的控制力条件，并以参数ρi 实现各子结构间的调节，建立稳定的分散控制格式。在控制算法中采用了准滑模控制方法，克服变结构滑动模态中的抖振影响。利用本文方法，对20层钢结构基准模型在地震激励下的控制进行设计并数值仿真，验证了该方法的有效性