多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能

适于工程中对大动力人工肌肉（IPMC）应用需要，探索厚层IPMC制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜，然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理，制成多层式基体膜，再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用电镜观察到多层IPMC层间接合致密性。进行了双层IPMC性能实验，结果显示双层IPMC在保证弯曲变形基本不下降的前提下，动力提高到单层的1.8倍，表明用热粘压法制备IPMC可在部分解决其动力小问题