IPMC人工肌肉的制备工艺研究与改进

本文研究了Nafion117质子交换膜的成膜过程与IPMC人工肌肉的制备过程。制备不同厚度的Nafion膜，在此基础上使用化学沉积法制备IPMC。制备主要分为前期预处理、主化学镀反应和次化学镀反应。由于在制备过程中膜表面产生气泡，需要高速搅拌，既要考虑到气泡快速溢出，又要使Nafion膜不与搅拌棒接触产生划痕，因此采用立式固定。然后利用IPMC的性能测试平台对样品进行了致动特性与物理参数的测试。，成功制备了IPMC人工肌肉的样品，测定了不同厚度实验材料的致动特性，研究了这种材料在空气中的使用方法，完善了这种材料的性能数据库信息，为这种智能材料的应用提供了依据