变频率条件下Galfenol驱动器参数辨识方法研究

利用线性压磁方程和欧拉-伯努利方程建立了基于Galfenol(Fe-Ga合金)驱动器的动力学模型，在变频率条件下，驱动磁场存在扩散效应，直接影响模型对于驱动器动态特性的预测。为解决普通梯度算法无法收敛的问题，提出了一种基于遗传算法的动力学模型参数辨识方法，无需满足持续激励条件，可对变频率条件下驱动器的压磁系数和阻尼系数进行辨识。计算结果表明，辨识算法收敛性好，经过7次迭代以后即可寻找到最优值。同时进行了对比实验，结果显示驱动频率低于220 Hz时模型参数变化较小，更高驱动频率时模型参数发生较大的变化。利用该方法可以在变频率条件下准确掌握驱动器结构参数的变化，为Galfenol驱动器磁路的设计与控制提供理论指导