溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用

为解决现有清除溢油技术存在的效率低、自动化程度低、成本高等问题，针对其无法适应海面油污清理的机械化、智能化的需求，自主研发了一种超疏水亲油材料，即泡沫金属基浮油收集材料，设计并制作了溢油回收装置，结合自主水面机器人平台，研制出溢油清除水面机器人系统，该系统具有自主持续性吸油、自主巡航、自动识别油污等功能。实验表明，该超疏水亲油材料吸油效果良好，效率高，且吸油材料能够循环利用。通过水面机器人模拟测试分析可知，该溢油清除水面机器人系统能够实现海面油污清除的智能化、自动化，且具有较好的发展前景和应用前景