基于自抗扰控制的火电厂主汽温控制系统及其参数整定

自抗扰控制器（ADRC）是通过改进经典比例积分微分（PID）控制的缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点，为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了主汽温的自抗扰控制方案，该控制方案不需要精确模型参数而实现干扰补偿。在电厂热工过程控制实时仿真平台STAR-90上，使用集散控制系统自身控制模块实现了自抗扰控制系统的构建，这对于工程实际应用具有重要意义。以某超临界600 MW直流锅炉发电机组仿真机的主汽温为对象，进行ADRC控制下的变工况、10%扰动和快速减负荷（RB）实时仿真试验。结果表明，用ADRC技术建立的过热汽温控制系统与PID控制系统相比，该系统对被控对象特性的不确定性和外部扰动具有较强的适应性和鲁棒性，具有优良的控制性能