网络拓扑可观测性的快速可观测路径搜索法

提出网络拓扑可观测性的判别准则是量测图的最大生成树满秩。根据实际存 在的量测配置采用P-δ和Q-V两个量测图分别处理的方法以适应PQ分解 或不分解的各种状态估计算法。开发了从没有结点量测的孤立点出发的可观测 路径快速搜索法。