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- 2009
数字物理混合仿真系统的建模及理论分析（二）接口、稳定性与相移分析Keywords: 数字物理混合仿真,混合仿真稳定性,接口算法,接口延时,相移,hardware-in-the-loop simulation, hybrid simulation stability, interface algorithm, interface delay, phase shift Abstract: 基于混合仿真系统的离散动态模型，分析了混合仿真系统稳定的判据。在一个典型的一阶电路中，推导了混合仿真系统无直流稳态误差的条件，并设计了使混合仿真结果与真实解一致的接口算法。分析了步长和接口延时对混合仿真结果相移的影响，推导了相移的近似表达式。仿真步长等于接口延时的2倍时相移最小。通过仿真比较了不同接口算法和积分算法的效果，并验证了理论分析得到的结论
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