WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计

广域电力系统稳定器（WPSS）是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元（PMU）量测的远方同步信号为反馈输入，在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看，时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计了一种自适应分段时延补偿器，将时延分为若干个区间，对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间，以达到最优补偿的目的。文中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿器在两区四机系统中实现，不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化，符合工程实际情况，适合于现场工程应用