一种带有等式约束的状态估计新算法

提出了一种新的带等式约束的状态估计算法，利用等式约束条件来修正加权最小二乘所得的状态量。利用这种算法能有效地利用系统中的一些虚拟零注入量测点数据，并且这种算法整体性不亚于拉格朗日多项式构造的等式约束算法，在增加很少计算量的情况下，达到提高状态估计结果精度的目的，保证了最小二乘状态估计的高效性，有利于状态估计的实时应用