基于三维重建的输电线路覆冰在线监测方法

输电线路覆冰常危害电力系统安全运行，有效监测输电线路覆冰状况能够预防由覆冰引起的重大电力事故。文中提出一种基于图像三维重建的输电线路覆冰在线监测方法，该方法利用计算机双目视觉原理，通过2台不同位置的摄像机采集同一段线路的2幅覆冰图像，检测出图像的匹配点，利用图像间的视差计算线路覆冰在三维空间的深度，重建出线路覆冰的三维模型，最后由三维模型计算得到线路覆冰的厚度及其分布状况。应用所提出方法对2组实测图像进行三维重建分析，结果表明该方法不仅能够准确计算线路覆冰的厚度，还可反映覆冰的厚度分布特征