含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.00109

Keywords: 多传感器信息融合, 自校正融合, 偏差补偿最小二乘法, 收敛性, 动态误差系统分析方法, Kalman滤波器

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