一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00952

Keywords: 跟踪微分器, 离散系统, 线性边界, 最速控制, 综合函数, 可达区

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