基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先，分析了新一代Kinect v2（Kinect for Windows v2 sensor）的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次，Kinect v2深度数据含有大量的噪声，尤其是在物体边缘，常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声，对此设计了一种有效的去噪算法，以提高重建质量.最后，实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明，该重建系统能够实时、精确地重建物体，可以广泛应用于低成本的快速三维成型