装配知识库模型及其核心设计

本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径．接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建模工具ＥＸＰＲＥＳＳ语言．最后，给出结论