一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法

计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础，也是一项系统开销很大的任务.因此，研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法，当在虚拟环境中检测到碰撞时，应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间，并能计算出此时两个物体之间的碰撞点