任意多边形顶点凸、凹性判别的简捷算法

给出了一种确定任意多边形顶点凸、凹性的简捷算法.该算法只需要2n+4次乘法,5n+10次加、减法及2n+3次比较即可完成(n是多边形顶点的个数).同时,给出了任意简单多边形走向的充要条件