用连杆机构几何约束求解

在这篇文章里，我们引入连杆机构作为新的工具，且证明这是完备的，也就是说，所有能构造性描述的图形能被连杆机构作出，这一类包括了所有只含距离约束的约束问题.作为一个应用，我们说明了超出Owen和Hoffmann的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化为纯几何构造形式.为了求解起源于连杆构造的方程，我们提出了一种基于动态轨迹生成的几何方法