多Agent联盟结构动态生成算法

针对多Agent联盟数量是Agent个数指数倍的问题,基于Agent合作收益独立性,给出了Agent联盟快速动态生成算法--SCS(search of coalition structure)算法;依Agent联盟之间的同构关系,将Agent联盟结构图剪枝,然后进行Agent联盟结构搜索,可降低搜索空间大小,并证明了是剪枝前搜索量的n(k-1)n-k.最后,以机器人足球赛RoboCup为背景给出了实验分析,表明了SCS算法的效率.SCS算法