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华侨大学学报(自然科学版) 2017
变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201702019 Keywords: 三维实景重构, 三维激光扫描技术, 惯性导航系统, 视觉系统定位, 风险管控, 软碰撞检测 Abstract: ????????????????????????о???????????,????????????????,????????????ж?????豸??????????????????????????,?γ???????????????????.???,??????????????????λ????,?????????????????????????????е?λ??,?????????????????????????????,?????????????????н???????????Σ?????????????????,???????????????????????,??????????????????????Σ??????????.
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