|
|
华侨大学学报(自然科学版) 2017
变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201701018 Keywords: 变参数一阶惯性加延迟模型, 自适应比例积分, 前项增益切换, 积分复位 Abstract: 针对基于非线性模型控制器设计困难的问题,将非线性系统用变参数形式的一阶惯性加延迟(FOPDT)模型描述,并进行控制器设计,从而简化控制器的设计过程并提高控制性能.采用一种新型的自适应比例积分(PI)控制器结构,通过增益参数切换和积分复位实现高精度的设定点跟踪和扰动抑制性能.仿真及实验结果表明:文中方法使系统控制精度提高10倍,达到0.01°;超调量有所减少;模型变化时,阶跃响应和干扰抑制效果仍佳;与传统的PI方法比较,文中方法具有良好的动态、稳态响应性能和鲁棒性.
|
