脊髓损伤恒河猴后肢步态数据处理方法的设计

摘要： 目的基于Matlab 建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3 只恒河猴脊髓损伤术后6 周进行后肢步态分析测试，获取运动学数据。通过Excel Link 将Matlab 与Microsoft Excel 相结合，实现对运动学原始数据的筛选和提取，并在Matlab 环境下进行计算。结果通过计算得到步长、步高以及膝关节和踝关节角度等运动学参数。在0.2 km/h、0.5 km/h、0.8 km/h 速度下，步长(F=2.869, P=0.088)和步高(F=1.148, P=0.344)均值无显著性差异(P>0.05)，表明数据模型可重复。通过计算得到的角度-时间曲线图反映了关节功能和运动变化规律。系统初步实现了足部步态轨迹的描绘，还实现了步态运动的二维/三维轨迹图的生成。结论该系统使得实验原始数据的处理不依赖于VICON系统，计算得到的参数和轨迹描绘可基本满足非人灵长类动物后肢行为学评价的需求