外骨骼式手功能康复训练器结构设计

摘要： 目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置。方法根据手指关节结构与运动仿生原理，机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构。在建立该机械装置三维模型的基础上，利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析。结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便，外骨骼手指机构可以在0～67°范围正常运动，运动过程中无干涉现象。仿真实验数据表明，该机械装置能很好地完成规划的训练动作，在运动学和力学性能上均满足设计要求