MOTOmed康复训练器下肢康复效果影响因素的模拟仿真分析

摘要： 目的 探索在使用MOTOmed康复训练器训练时，患者身高、座椅高度、距离、曲柄长度及运行速度等因素对康复效果的影响。方法 将人体下肢简化成杆件模型。以膝关节角运动为因变量，运用控制变量法探讨个体身高、座椅距离(S)、座椅高度(H)、曲柄长度(L1)及运行速度( ω1 )等因素对康复效果的影响，并用MATLAB进行仿真分析。结果 固定个体身高，其他各因素对膝关节角位移、角速度、角加速度初始值及末尾值均有较大的影响，其中 L1对膝关节活动度的影响最大，S次之，H最小； ω1主要影响膝关节角速度和角加速度。固定 S=550 mm，H=165 mm，L1=180 mm， ω1 =10 r/s，身高越高，膝关节活动范围、角速度、角加速度越小。结论 不同身高个体在不同康复阶段，需对 MOTOmed康复训练器的座椅高度、距离，曲柄长度及运行速度等因素进行调节