下肢外骨骼机器人在重建不完全性脊髓损伤患者步行功能的应用和研究进展

摘要： 重建运动功能对不完全性脊髓损伤患者非常重要，主要取决于自身的恢复和有效的康复。康复工程学正努力研发用于辅助步行功能训练的下肢外骨骼机器人。过去10 年中，用于重建步行功能训练的下肢外骨骼机器人已有了很大发展，本文综述用于恢复患者步行功能和治疗师评估运动康复疗效的一些新技术和应用