运动反馈虚拟现实四肢康复系统训练模块设计

摘要： 目的 设计一种具有虚拟现实、运动反馈和精准康复的智能四肢康复系统。 方法 采用双手柄、双脚踏及其锁定结构，采用计算机传感器技术提供多自由度运动选择和协调训练模式，3屏合1显示屏以及不同难易的3D虚拟场景和多传感器交互技术，提供多种虚拟现实运动反馈训练模块。 结果和结论 设计出一种基于运动反馈的四肢虚拟现实康复训练系统，不同瘫痪程度患者可进行单或双上肢康复训练技术和双脚踝协同训练