一种可提高和改善步行功能的装置：动力下肢外骨骼系统的设计及应用

摘要： 下肢外骨骼系统是一种结合了人工智能和机械动力装置的机器人。近年来，下肢外骨骼机器人发展迅速，相关技术不断成熟，极大增强了人类的步行能力，但是一些新技术在缺乏实际环境中的检验。本文主要回顾下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验，认为今后的研究方向应将各种新技术结合起来，更好地推动下肢外骨骼机器人的发展