人工肌肉的研究进展及其在康复医学中的应用

摘要： 在现有的人工肌肉研究中,尽管人工合成活性生物肌肉相当困难,但把肌肉的功能应用于技术中已经开始尝试。随着材料技术和数学理论结构模型的发展,人类已研制出不同材料与结构的人工肌肉,但对其特性和推广应用尚需进一步的研究。在不久的将来,人工肌肉在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器人、军用武器、航空航天等诸多领域必将发挥很大的作用。作者就目前已有的人工肌肉的类型、特性、在康复医学中的应用及其性能评估做一综述