FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计

给出了一种求取一阶加纯滞后对象(FOPDT)不确定性界的方法,与Laughlin等人提出的方法相比,具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计,取得了令人满意的结果。