分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较

介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法：连分式展开（CFE）方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型，且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明：CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。