基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍，通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念，去除冗余规则，减少了控制规则，使控制器的控制规则更为简单、有效。通过建立模糊规则，构造模糊控制器，实现了倒立摆系统的稳定性控制。研究结果表明，该算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。