空间光通信APT系统的设计与研制

设计并研制了一套用于空间光通信的捕获、瞄准、跟踪系统。采用微控制器AT89S52进行电机的运动控制，通过二维扫描转镜的螺旋矩形扫描算法实现扫描功能以完成目标的捕获，利用串口协议实现数据通信，设计了基于OpenCV (open source computer vision library) 的图像处理算法实现目标的跟踪控制。该系统整体尺寸为248mm×245mm×85mm，总功耗24.55W，具有集成度高，低功耗，操作简单等优点。结果表明：可以50s之内完成空间光源法向120°角的扫描和粗追踪定位的性能指标，效果良好。