带通行限制的加权A*算法及其数据库实现

当A*算法应用于带有通行限制的路网时，算法得到的最优解中含有不可通行的路段，而人们期望的搜索结果是可通行路段的集合。为找到符合限制条件的最优解，本文通过建立合适的数据库表结构，对 A*算法进行改进，实现了带通行限制的A*算法，并对启发函数进行加权，使算法能够根据存储在数据库中的限制条件扩展节点，减少算法遍历的节点数目，降低执行时间，达到搜索出符合条件的最短路径的目的。