IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用

文中提出一种简便的闭环系统辨识算法和内模控制系统的设计方法。该方法便于在DCS上用组态来实现,使DCS的PID控制算法方便地转换为IMC-PID鲁棒控制算法,该系统几乎免维修,控制速度快,鲁棒性很好。该方法还使闭环辨识算法与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于常减压蒸馏装置上,使控制系统性能与鲁棒性大为提高,取得很好的控制效果。